丁度、法人様で3ヵ月点検で預かったいすゞのギガ
初度：令和３年９月
エンジン：6UZ1
走行：632,560㎞
走行中にエンジンチェックランプが点灯したり消えたりする症状で診断機にてエラーダイアグコード調べました。
診断した結果
現在故障
P0401 EGR定流量
過去故障
P0130 ラムダセンサー系統回路異常
一旦エラーコード消去してラムダセンサーを交換することにしました。
EGR低流量はラムダセンサーによるエラーから出てました。
センサーの場所はエキゾーストブレーキ（バタフライ）の真裏にありました。
脱着してみると見た感じNoxセンサーの形に似てますが、
ラムダセンサー（O2センサー）なので先端が違います。
周辺のエンジンカバー脱着し、作業時間は約時間で終了しました。
センサーの金額は21,700円
まーそれなりの金額ですね
作業終了後、念の為、DPD強制再生して何も問題なく無事完了～